东北大学学报（自然科学版）
基于扩展卡尔曼滤波器的液压驱动器状态估计
孙广彬，王宏，佟琨，黄海龙
State Estimation of Robot Hydraulic Actuator Based on Extended Kalman Filter
SUN Guangbin， WANG Hong， TONG Kun， HUANG Hailong
东北大学学报(自然科学版) . 2013, (8): 1161 -1164 .  DOI: -