东北大学学报（自然科学版）
改进型Delta并联机构连续刚度映射
徐东涛;孙志礼;
Continuous stiffness mapping of modified delta parallel mechanism
Xu, Dong-Tao (1); Sun, Zhi-Li (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2012, (10): 1465 -1469 .  DOI: -