东北大学学报（自然科学版）
基于消失点的四旋翼飞行器走廊自主导航
赵海，邵士亮，李大舟，王家亮
FourRotor Aircraft′s Autonomous Navigation in Corridor Based on Vanish Point
ZHAO Hai， SHAO Shiliang， LI Dazhou， WANG Jialiang
东北大学学报（自然科学版） . 2013, (11): 1546 -1549 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.007