东北大学学报（自然科学版）
一种面向多智能体群集的避障算法
赵海，刘倩，邵士亮，李大舟
A Multiagent Flocking Oriented Obstacle Avoidance Algorithm
ZHAO Hai， LIU Qian， SHAO Shiliang， LI Dazhou
东北大学学报:自然科学版 . 2014, (3): 347 -350 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.03.010