东北大学学报（自然科学版）
基于LM法的光束法平差巡视器导航定位
马友青，贾永红，刘少创，贾阳
Bundle Adjustment Based on LM Algorithm for Rover Navigation and Localization
MA Youqing， JIA Yonghong， LIU Shaochuang， JIA Yang
东北大学学报:自然科学版 . 2014, (4): 489 -493 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.008