东北大学学报（自然科学版）
MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术
王学运，吕妍红，王玮，王蕾
Rotation Modulation for StrapDown Inertial Navigation System Based on MEMS Sensors
WANG Xueyun， LYU Yanhong， WANG Wei， WANG Lei
东北大学学报:自然科学版 . 2014, (4): 494 -498 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.009