东北大学学报（自然科学版）
基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真
AlexeyDemin，代沅兴，李新，王宛山
3D VR Kinematic Robot Simulation Based on HTML5 and WebGL
Alexey DEMIN， DAI Yuanxing， LI Xin， WANG Wanshan
东北大学学报:自然科学版 . 2014, (4): 564 -567 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.025