东北大学学报（自然科学版）
带饱和执行器的非线性离散时滞系统的最优控制
王涛，罗艳红
Optimal Control for Nonlinear DiscreteTime Time Delay Systems with Saturating Actuators
WANG Tao， LUO Yanhong
东北大学学报:自然科学版 . 2014, (4): 461 -464 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.002