基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制

郑艳，姜悦

Trajectory Tracking Control of Robotic Manipulator System Based on Iterative Learning Algorithm

ZHENG Yan， JIANG Yue

东北大学学报:自然科学版 . 2014, (6): 765 -768 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.06.002