多机器人系统的鲁棒一致性算法

姜玉莲，刘建昌，谭树彬，王申全

A Robust Consensus Algorithm for Multirobot Systems〓

JIANG Yulian， LIU Jianchang， TAN Shubin， WANG Shenquan

东北大学学报:自然科学版 . 2014, (8): 1065 -1068 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.001