东北大学学报（自然科学版）
一种分数阶卡尔曼滤波器
刘禄，潘峰，薛定宇
A FractionalOrder Kalman Filter〓
LIU Lu， PAN Feng， XUE Dingyu
东北大学学报:自然科学版 . 2014, (8): 1069 -1072 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.002