东北大学学报（自然科学版）
整体式半导体自动物料搬运系统解死锁算法
周琪，周炳海
Deadlock Recovery Algorithm for Unified AMHS in Semiconductor FAB
ZHOU Qi， ZHOU Binghai
东北大学学报:自然科学版 . 2014, (8): 1183 -1188 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.027