非圆摆线针轮传动的原理与设计

林超，王延涛

Principle and Design of Noncircular PinCycloid Gear Transmission

LIN Chao， WANG Yantao

东北大学学报:自然科学版 . 2014, (8): 1190 -1194 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.028