东北大学学报（自然科学版）
基于估计距离的无需测距定位算法
孟颍辉，闻英友，陈剑，赵宏
RangeFree Localization Algorithm Based on Estimated Distances
MENG Yinghui， WEN Yingyou， CHEN Jian， ZHAO Hong
东北大学学报:自然科学版 . 2014, (7): 921 -925 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.07.003