东北大学学报（自然科学版）
基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计
孙洪飞;鲁春铭;赵军
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东北大学学报:自然科学版 . 2002, (3): 221 -224 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2002.03.005