东北大学学报（自然科学版）
倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制
宋君烈;肖军;徐心和
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东北大学学报:自然科学版 . 2002, (4): 333 -337 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2002.04.008