基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法
李丽,房立金,王国勋
Cutting Robot PostProcessing Method Based on STEPNC
LI Li, FANG Lijin, WANG Guoxun
东北大学学报:自然科学版 . 2014, (11): 1612 -1616 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.11.021