东北大学学报（自然科学版）
GPS/INS超紧组合系统载波相位跟踪误差研究
孙兴丽， 秦红磊， 丛丽
Research on Carrier Phase Tracking Error in Ultra-tightly Coupled GPS/INS Integration
SUN Xing-li， QIN Hong-lei， CONG Li
东北大学学报:自然科学版 . 2014, (12): 1687 -1691 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.12.004