基于光流的六旋翼飞行器悬停控制

史添玮，王宏

Hovering Control of Hex-Rotor Aircraft Based on Optical Flow

SHI Tian-wei， WANG Hong

东北大学学报:自然科学版 . 2015, (10): 1378 -1383 . DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2015.10.003