东北大学学报（自然科学版）
直线驱动铰链机构的键合图因果关系分类整理
李晓田， 王安麟
Classification of Causality in Bond Graph Model for Linear Actuator Revolute Joint Mechanism
LI Xiao-tian， WANG An-lin
东北大学学报:自然科学版 . 2016, (7): 1003 -1007 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2016.07.020