东北大学学报（自然科学版）
随机多智能体系统一致增益问题分析
刘建昌， 明平松
Consensus Gain Analysis of Stochastic Multi-agent System
LIU Jian-chang， MING Ping-song
东北大学学报:自然科学版 . 2016, (9): 1217 -1220 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2016.09.001