东北大学学报（自然科学版）
基于严格残差选择的非视距定位算法
胡楠， 吴成东， 刘鹏达， 于晓升
NLOS Localization Algorithm Based on the Strict Residual
HU Nan， WU Cheng-dong， LIU Peng-da， YU Xiao-sheng
东北大学学报:自然科学版 . 2016, (9): 1221 -1224 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2016.09.002