四旋翼姿态的反步滑模自抗扰控制及稳定性
窦景欣， 孔祥希， 闻邦椿
Backstepping Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control of Quadrotor Attitude and Its Stability
DOU Jing-xin， KONG Xiang-xi， WEN Bang-chun
东北大学学报:自然科学版
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2016, (10): 1415
-1420
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2016.10.011
