东北大学学报:自然科学版 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (3): 375-380.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.03.014
宋万里1,2, 王思元1, 胡志超2, 张 萌2
SONG Wan-li1,2, WANG Si-yuan1, HU Zhi-chao2, ZHANG Meng2
摘要: 本文主要对基于制动控制器的磁流变制动器性能进行探究.对磁流变制动器进行结构设计和仿真优化,得出制动器的最优结构,并基于Arduino开发板与L9349功率驱动芯片设计了磁流变制动控制器.为探究基于制动控制器的制动器制动性能,分别进行了不同阶跃信号规律、正弦信号规律的制动力矩跟随实验和制动减速度实验.实验结果得出制动器的响应时间约在40ms,控制系统滞后时间约为70ms,制动力矩在跟随过程中滞后时间约为20ms,与液压制动系统相比具有较快的制动响应.本研究对磁流变制动器的发展和应用奠定了基础.
中图分类号: