东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报:自然科学版 ›› 2002, Vol. 23 ›› Issue (3): 205-208.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2002.03.001

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时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计

张严心;井元伟;张嗣瀛   

  1. 东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2002-03-30 修回日期:2002-03-30 出版日期:2002-03-15 发布日期:2014-10-22
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  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(79970114;;国家攀登计划资助项目

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  • Received:2002-03-30 Revised:2002-03-30 Online:2002-03-15 Published:2014-10-22
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摘要： 针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器·系统中不确定性为未知时变且范数有界的·根据Razumikhintype理论和Lyapunov稳定性理论,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,最终通过求解2N个低维Riccati方程来构造相应的控制律,适当个数的可调参数既具有灵活性,又利于数值计算

关键词: 时变时滞, 不确定组合系统, 观测器, 鲁棒分散控制, 状态时滞, 控制时滞

Abstract: -

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