摘要: 手术导航系统广泛使用外置标记物进行点配准,在配准过程中,需要选取图像中标记物的中心.为了实现标记物中心自动定位,基于肺穿刺手术导航系统设计了一种自动分割标记物算法.该算法先对胸部CT图像初分割得到疑似标记物;然后根据标记物在胸部图像中的序列特性,对疑似标记物进行筛选,得到正确标记物.实验结果表明,该方法与手动分割标记物的重合率达到95%以上,中心坐标误差小于0.22mm.
中图分类号:
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