东北大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (9): 1217-1226.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.09.001
• 信息与控制 •
收稿日期:
2023-04-26
出版日期:
2024-09-15
发布日期:
2024-12-16
通讯作者:
刘炎
基金资助:
Yan LIU(), Qi-jie BU, Hong-chen ZHAO, Xin GUO
Received:
2023-04-26
Online:
2024-09-15
Published:
2024-12-16
Contact:
Yan LIU
About author:
LIU Yan,E-mail:liuyan@ise.neu.edu.摘要:
针对浮选过程中图像信息和过程数据信息共存且不同运行状态特征差异度小的问题,以深度学习技术为基础,提出了一种新的基于多源异构信息的浮选过程运行状态评价方法.首先,建立一种残差网络(residual network,ResNet),旨在从不同等级的原始图像中提取更具区分度的深层特征.其次,提出一种堆叠稀疏状态相关自编码器(stacked sparse performance?relevant autoencoders,SSPAE)模型,将状态等级标签引入到模型训练中,克服传统自编码器忽视状态相关特性的问题.再次,建立基于注意力机制(attention mechanism,AM)的图像和数据特征融合模型,实现对多源异构信息的合理有效利用,并将融合后的特征输入SoftMax分类器建立运行状态评价模型.最后,利用浮选过程数据进行仿真验证.结果表明,基于本文提出的ResNet-SSPAE-AM模型的评价结果优于其他几种比较方法,说明所提方法在浮选过程运行状态评价中的优越性.
中图分类号:
刘炎, 卜齐杰, 赵红晨, 郭鑫. 基于多源异构信息的浮选过程运行状态评价[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(9): 1217-1226.
Yan LIU, Qi-jie BU, Hong-chen ZHAO, Xin GUO. Operating Performance Assessment of Flotation Process Based on Multi-source Heterogeneous Information[J]. Journal of Northeastern University(Natural Science), 2024, 45(9): 1217-1226.
序号 | 名称 | 单位 | 序号 | 名称 | 单位 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 粗选X轴速度 | cm/s | 16 | 浮选机检测点1液位 | cm |
2 | 粗选Y轴速度 | cm/s | 17 | 浮选机检测点2液位 | cm |
3 | 粗选大泡数 | 个 | 18 | 浮选机检测点3液位 | cm |
4 | 粗选中泡数 | 个 | 19 | 浮选机检测点4液位 | cm |
5 | 粗选小泡数 | 个 | 20 | 浮选机检测点5液位 | cm |
6 | 粗选大泡面积 | 像素 | 21 | 浮选机1充气量测量值 | m3/min |
7 | 粗选中泡面积 | 像素 | 22 | 浮选机2充气量测量值 | m3/min |
8 | 粗选小泡面积 | 像素 | 23 | 浮选机3充气量测量值 | m3/min |
9 | 粗选大泡稳定性 | % | 24 | 浮选机4充气量测量值 | m3/min |
10 | 粗选中泡稳定性 | % | 25 | 浮选机5充气量测量值 | m3/min |
11 | 粗选小泡稳定性 | % | 26 | 浮选机6充气量测量值 | m3/min |
12 | 粗选泡沫稳定性 | % | 27 | 浮选机7充气量测量值 | m3/min |
13 | 粗选图像色调 | ° | 28 | 浮选机8充气量测量值 | m3/min |
14 | 粗选图像饱和度 | % | 29 | 浮选机9充气量测量值 | m3/min |
15 | 粗选图像亮度 | % |
表1 浮选过程变量
Table 1 Variables of the flotation process
序号 | 名称 | 单位 | 序号 | 名称 | 单位 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 粗选X轴速度 | cm/s | 16 | 浮选机检测点1液位 | cm |
2 | 粗选Y轴速度 | cm/s | 17 | 浮选机检测点2液位 | cm |
3 | 粗选大泡数 | 个 | 18 | 浮选机检测点3液位 | cm |
4 | 粗选中泡数 | 个 | 19 | 浮选机检测点4液位 | cm |
5 | 粗选小泡数 | 个 | 20 | 浮选机检测点5液位 | cm |
6 | 粗选大泡面积 | 像素 | 21 | 浮选机1充气量测量值 | m3/min |
7 | 粗选中泡面积 | 像素 | 22 | 浮选机2充气量测量值 | m3/min |
8 | 粗选小泡面积 | 像素 | 23 | 浮选机3充气量测量值 | m3/min |
9 | 粗选大泡稳定性 | % | 24 | 浮选机4充气量测量值 | m3/min |
10 | 粗选中泡稳定性 | % | 25 | 浮选机5充气量测量值 | m3/min |
11 | 粗选小泡稳定性 | % | 26 | 浮选机6充气量测量值 | m3/min |
12 | 粗选泡沫稳定性 | % | 27 | 浮选机7充气量测量值 | m3/min |
13 | 粗选图像色调 | ° | 28 | 浮选机8充气量测量值 | m3/min |
14 | 粗选图像饱和度 | % | 29 | 浮选机9充气量测量值 | m3/min |
15 | 粗选图像亮度 | % |
名称 | 输出维度 | 参数 |
---|---|---|
卷积层 | 32×32 | 3×3,32,步长=2 |
恒等映射模块 | 32×32 | 3×3,32,步长=1 |
恒等映射模块 | 32×32 | 3×3,32,步长=1 |
恒等映射模块 | 32×32 | 3×3,32,步长=1 |
投影映射模块 | 16×16 | 3×3,64,步长=1 |
恒等映射模块 | 16×16 | 3×3,64,步长=1 |
恒等映射模块 | 16×16 | 3×3,64,步长=1 |
投影映射模块 | 8×8 | 3×3,128,步长=1 |
恒等映射模块 | 8×8 | 3×3,128,步长=1 |
恒等映射模块 | 8×8 | 3×3,128,步长=1 |
平均池化层 | 128 | — |
全连接层 | 11 | — |
表2 残差网络结构
Table 2 Structure of ResNet
名称 | 输出维度 | 参数 |
---|---|---|
卷积层 | 32×32 | 3×3,32,步长=2 |
恒等映射模块 | 32×32 | 3×3,32,步长=1 |
恒等映射模块 | 32×32 | 3×3,32,步长=1 |
恒等映射模块 | 32×32 | 3×3,32,步长=1 |
投影映射模块 | 16×16 | 3×3,64,步长=1 |
恒等映射模块 | 16×16 | 3×3,64,步长=1 |
恒等映射模块 | 16×16 | 3×3,64,步长=1 |
投影映射模块 | 8×8 | 3×3,128,步长=1 |
恒等映射模块 | 8×8 | 3×3,128,步长=1 |
恒等映射模块 | 8×8 | 3×3,128,步长=1 |
平均池化层 | 128 | — |
全连接层 | 11 | — |
图9 不同方法的在线评价结果(a)—基于ResNet的在线评价; (b)—基于SSPAE的在线评价; (c)—基于ResNet-SSPAE的在线评价;(d)—基于ResNet-SSPAE-AM的在线评价.
Fig.9 Online assessment results based on different methods
指标 | 方法 | 状态等级 | 加权平均 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
差 | 中 | 良 | 优 | |||
精准率 | ResNet | 97.93 | 96.56 | 96.41 | 98.90 | 97.42 |
SSPAE | 92.68 | 96.75 | 97.12 | 98.98 | 96.67 | |
ResNet-SSPAE | 93.55 | 98.88 | 96.68 | 98.32 | 97.05 | |
ResNet-SSPAE-AM | 96.13 | 99.29 | 95.93 | 99.73 | 97.82 | |
召回率 | ResNet | 97.93 | 97.73 | 97.14 | 97.04 | 97.41 |
SSPAE | 97.83 | 94.48 | 96.51 | 97.78 | 96.62 | |
ResNet-SSPAE | 98.49 | 93.65 | 97.71 | 98.05 | 96.97 | |
ResNet-SSPAE-AM | 98.21 | 95.31 | 98.67 | 98.72 | 97.78 | |
F1-score | ResNet | 97.93 | 97.14 | 96.77 | 97.96 | 97.41 |
SSPAE | 95.19 | 95.60 | 96.82 | 98.38 | 96.63 | |
ResNet-SSPAE | 95.96 | 96.19 | 97.19 | 98.18 | 96.98 | |
ResNet-SSPAE-AM | 97.16 | 97.26 | 97.28 | 99.22 | 97.78 |
表3 不同评价方法的精准率、召回率和F1分值 (%)
Table 3 Precision,recall and F1-score of different assessment methods
指标 | 方法 | 状态等级 | 加权平均 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
差 | 中 | 良 | 优 | |||
精准率 | ResNet | 97.93 | 96.56 | 96.41 | 98.90 | 97.42 |
SSPAE | 92.68 | 96.75 | 97.12 | 98.98 | 96.67 | |
ResNet-SSPAE | 93.55 | 98.88 | 96.68 | 98.32 | 97.05 | |
ResNet-SSPAE-AM | 96.13 | 99.29 | 95.93 | 99.73 | 97.82 | |
召回率 | ResNet | 97.93 | 97.73 | 97.14 | 97.04 | 97.41 |
SSPAE | 97.83 | 94.48 | 96.51 | 97.78 | 96.62 | |
ResNet-SSPAE | 98.49 | 93.65 | 97.71 | 98.05 | 96.97 | |
ResNet-SSPAE-AM | 98.21 | 95.31 | 98.67 | 98.72 | 97.78 | |
F1-score | ResNet | 97.93 | 97.14 | 96.77 | 97.96 | 97.41 |
SSPAE | 95.19 | 95.60 | 96.82 | 98.38 | 96.63 | |
ResNet-SSPAE | 95.96 | 96.19 | 97.19 | 98.18 | 96.98 | |
ResNet-SSPAE-AM | 97.16 | 97.26 | 97.28 | 99.22 | 97.78 |
1 | Liu Y, Chang Y Q, Wang F L.Online process operating performance assessment and nonoptimal cause identification for industrial processes[J].Journal of Process Control,2014,24(10):1548-1555. |
2 | Chu F, Dai W, Shen J,et al.Online complex nonlinear industrial process operating optimality assessment using modified robust total kernel partial M‑regression[J].Chinese Journal of Chemical Engineering,2018,26(4):775-785. |
3 | Ye L B, Liu Y M, Fei Z S,et al.Online probabilistic assessment of operating performance based on safety and optimality indices for multimode industrial processes[J].Industrial & Engineering Chemistry Research,2009,48(24):10912-10923. |
4 | Zou X Y, Chang Y Q, Wang F L,et al.Process operating performance optimality assessment with coexistence of quantitative and qualitative information[J].The Canadian Journal of Chemical Engineering,2018,96(1):179-188. |
5 | Yan H, Wang F L, Yan G G,et al.Hybrid approach integrating case‑based reasoning and Bayesian network for operational adjustment in industrial flotation process[J].Journal of Process Control,2021,103:34-47. |
6 | Li J N, Chai T Y, Lewis F L,et al.Off‑policy Q‑learning:set‑point design for optimizing dual‑rate rougher flotation operational processes[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2018,65(5):4092-4102. |
7 | Krizhevsky A, Sutskever I, Hinton G E.ImageNet classification with deep convolutional neural networks[J].Communications of the ACM,2017,60(6):84-90. |
8 | Zarie M, Jahedsaravani A, Massinaei M.Flotation froth image classification using convolutional neural networks[J].Minerals Engineering,2020,155:106443. |
9 | Zhang Y J, Soon H G, Ye D S,et al.Powder‑bed fusion process monitoring by machine vision with hybrid convolutional neural networks[J].IEEE Transactions on Industrial Informatics,2020,16(9):5769-5779. |
10 | Wen L, Li X Y, Gao L,et al.A new convolutional neural network‑based data‑driven fault diagnosis method[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2018,65(7):5990-5998. |
11 | Huang T, Zhang Q, Tang X A,et al.A novel fault diagnosis method based on CNN and LSTM and its application in fault diagnosis for complex systems[J].Artificial Intelligence Review,2022,55(2):1289-1315. |
12 | Cen J, Yang Z H, Liu X,et al.A review of data‑driven machinery fault diagnosis using machine learning algorithms[J]. Journal of Vibration Engineering & Technologies,2022,10(7):2481-2507. |
13 | Yuan X F, Qi S B, Shardt Y A W,et al.Soft sensor model for dynamic processes based on multichannel convolutional neural network[J].Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems,2020,203:104050. |
14 | He K M, Zhang X Y, Ren S Q,et al.Deep residual learning for image recognition[C]//2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).Las Vegas,2016:770-778. |
15 | Xue Z X, Yu X C, Liu B,et al.HResNetAM hierarchical residual network with attention mechanism for hyperspectral image classification[J].IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing,2021,14:3566-3580. |
16 | Jiao J Y, Zhao M, Lin J,et al.Residual joint adaptation adversarial network for intelligent transfer fault diagnosis[J].Mechanical Systems and Signal Processing,2020,145:106962. |
17 | Yuan X F, Qi S B, Wang Y L.Stacked enhanced auto‑encoder for data‑driven soft sensing of quality variable[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2020,69(10):7953-7961. |
18 | Yu Y, Li J T, Li J C,et al.Automated damage diagnosis of concrete jack arch beam using optimized deep stacked autoencoders and multi‑sensor fusion[J].Developments in the Built Environment,2023,14:100128. |
19 | Deng Z W, Wang Z Y, Tang Z H,et al.A deep transfer learning method based on stacked autoencoder for cross‑domain fault diagnosis[J].Applied Mathematics and Computation,2021,408:126318. |
20 | Yuan X F, Li L, Wang Y L,et al.Deep learning for quality prediction of nonlinear dynamic processes with variable attention‑based long short‑term memory network[J].The Canadian Journal of Chemical Engineering,2020,98(6):1377-1389. |
[1] | 刘伟嵬, 邱佳鹤, 胡光大, 刘泽远. 基于改进YOLOv5的退役轴类零件表面损伤检测方法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(7): 1002-1010. |
[2] | 刘纪红, 张律恒, 杨海旭. 一种细胞荧光显微图像饱和伪影修复算法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(7): 921-927. |
[3] | 李红利, 刘浩雨, 张荣华, 成怡. 基于多维特征矩阵和改进稠密连接网络的情感分类[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(7): 928-935. |
[4] | 田岸霖, 雷为民, 张鹏, 张伟. 一种基于编解码结构的多尺度边缘检测方法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(7): 936-943. |
[5] | 郭立新, 毕素涛, 赵明扬. 基于改进YOLOv4轻量化网络的机械手状态检测算法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(6): 769-775. |
[6] | 韩东红, 孔彦茹, 展艺萌, 刘源. 音乐多模态数据情感识别方法的研究[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(6): 776-785. |
[7] | 马原, 佘黎煌, 李佳蔚, 鲍喜荣. 基于注意力机制的自适应图卷积三维点云识别算法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(6): 786-792. |
[8] | 章伟琪, 王辉明. 混凝土抗压强度的可解释深度学习预测模型[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(5): 738-744. |
[9] | 冯虎, 宋克臣, 崔文琦, 颜云辉. 基于元学习的带钢表面缺陷小样本语义分割[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(3): 354-360. |
[10] | 孙颖, 周雅茹, 张雪英. 融合功能性副语言比例系数的语音情感识别[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(1): 40-48. |
[11] | 姜杨, 刘成, 丁其川, 王力. 基于双注意力机制的COVID-19病灶CT图像分割方法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2023, 44(9): 1259-1268. |
[12] | 尉健一, 吴菁晶. 基于边缘计算的工业物联网中资源分配算法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2023, 44(8): 1072-1078. |
[13] | 周嵩, 高天寒. 基于注意力机制RNN模型的癫痫患者脑电信号识别方法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2023, 44(8): 1098-1103. |
[14] | 丁其川, 王力, 刘成. 融合长距离信道注意力与病理特征的肺结节分类[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2023, 44(4): 476-485. |
[15] | 杨譞, 何占奇. 改进的两层BiLSTM的心电信号分割方法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2023, 44(12): 1705-1711. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||