东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2001, Vol. 22 ›› Issue (2): 215-217.DOI: -

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二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真

李奎贤;宋桂秋;王新中;邹宜民   

  1. 东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004;东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004;太原重型机械有限集团公司!山西太原030024;太原重型机械有限集团公司!山西太原030024
  • 收稿日期:2001-04-15 修回日期:2001-04-15 出版日期:2001-02-15 发布日期:2014-10-29
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    国家“九五”重点科技攻关项目CAD应用开发项目!(96A010226)

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  • Received:2001-04-15 Revised:2001-04-15 Online:2001-02-15 Published:2014-10-29
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摘要： 运用平面运动理论和专业知识,解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点·基于挖掘轨迹方程,建立了运动方程,并结合实例,进行了速度分析与仿真,其结果与实测相符合,完善了以挖掘轨迹为主的新的设计体系·

关键词: 机构学, 挖掘机, 二自由度机构, 运动学分析, 计算机仿真, 机械设计

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