东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2001, Vol. 22 ›› Issue (4): 355-357.DOI: -

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广义互联大系统的相似结构和鲁棒镇定

石海彬;刘晓平;张嗣瀛   

  1. 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2001-08-15 修回日期:2001-08-15 出版日期:2001-04-15 发布日期:2014-10-29
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  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(79970114;69974007);;国家攀登计划资助项目

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  • Received:2001-08-15 Revised:2001-08-15 Online:2001-04-15 Published:2014-10-29
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摘要： 运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统·以导数比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法·设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器,使得闭环系统正常化且渐近稳定·由于分散控制器的相似结构,只需一个控制器和相似参量,就可以得到所有的控制器,因此易于工程实现·

关键词: 广义互联大系统, 相似结构, 鲁棒镇定

Abstract: -

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