东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报:自然科学版 ›› 2002, Vol. 23 ›› Issue (12): 1123-1126.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2002.12.001

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执行器故障检测的神经网络观测器方法

马立玲;杨英华;王福利   

  1. 东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳　110004;辽宁沈阳　110004;辽宁沈阳　110004
  • 收稿日期:2002-12-30 修回日期:2002-12-30 出版日期:2002-12-15 发布日期:2014-10-22
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  • 基金资助:
    辽宁省自然科学基金资助项目(002013)

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  • Received:2002-12-30 Revised:2002-12-30 Online:2002-12-15 Published:2014-10-22
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摘要： 针对一类非线性系统,提出了一种用于执行器故障检测的神经网络观测器方法·这种非线性系统具有未知非线性函数,不需要满足结构匹配条件,并且不要求系统状态可测·观测器利用神经网络器逼近系统中的未知非线性项,提高了状态估计的精度·估计的残差提供了故障检测的手段,另一方面利用自适应律进行故障的识别·基于李亚普诺夫方法,从理论上证明了状态估计误差稳定且渐近收敛到零·最后,仿真结果表明该方法的有效性·

关键词: 执行器, 故障检测, 故障诊断, 神经网络, 观测器, 非线性系统

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