摘要: 为了克服传统编程模式开发的控制程序可移植性差、维护困难等缺点,研究了采用FSM开发CNC系统软件的方法.介绍了FSM的基本原理并提出了对复杂系统采用层级式FSM建模的方案;分析了开放式CNC系统的主要软件模块构成,并简要描述了主要软件模块的FSM行为模型;介绍了基于FSM的系统重构机理,使用FSM可以实现软件单元的功能定义和控制逻辑分离,提高系统重构的柔性;基于FSM的系统重构机理,研究了在系统中扩充自适应调节进给速度功能的方法.
中图分类号:
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