摘要： <正>关于拉格郎日情形垂陀直螺和飞行器自动控制中陀螺仪外环的軸为垂直时的运动稳定性問題,有許多作者,例如文献(1.2.3.4.5.6)曾經用不同的方法討論了稳定性的条件。这些问题共同的特点是三个自由度,但是有两个循环坐标且属于保守系統,在此文
中图分类号:
徐业宜. 陀螺运动稳定性问题的POINCARE方法[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1963, 0(2): 63-67.
-. -[J]. Journal of Northeastern University(Natural Science), 1963, 0(2): 63-67.
