摘要: 研究了具有时变时滞的一种新颖模型——随机双曲正切模型的鲁棒可镇定和鲁棒控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii方法,提出了时滞依赖的稳定性准则,由此进一步给出了鲁棒非线性状态反馈控制律,相应的控制器可保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.对于H∞控制问题,一种鲁棒H∞控制器的设计方法被提出,它对于给定的H∞性能指标能够保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.最后用一个设计示例和仿真结果验证了本文提出的方法的有效性.
中图分类号:
王以忠;张化光;. 随机双曲正切模型的鲁棒H_∞控制[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2008, 29(1): 5-8.
Wang, Yi-Zhong (1); Zhang, Hua-Guang (1) . Robust H∞ control of stochastic hyperbolic tangent model[J]. Journal of Northeastern University, 2008, 29(1): 5-8.