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    2008年, 第29卷, 第1期
    刊出日期:2008-01-15
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    论著
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    论著
    基于模糊粗糙集的系统连续变量离散化方法
    张化光;徐悦;孙秋野;
    2008, 29 (1):  1-4.  DOI: -
    摘要 ( 268 )   HTML   PDF(342KB) ( 850 )  
    提出和探讨了一种新的基于模糊粗糙集和断点简约化的离散化方法.综合考虑到规则的支持度和可信度及其关系,应用属性离散指标作为离散化的标准,证明了该指标可以作为离散化彻底的充分条件.并且在时间复杂度和空间复杂度方面分析了算法的有效性,与同类算法比较可以发现该算法在基本不损失分类信息的基础上有效降低这两方面的复杂度,能有效地避免以往各种算法中出现的弊端.最后将其应用于电网故障诊断中,通过具体算例测试,证明该算法的有效性和实用性.
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    随机双曲正切模型的鲁棒H_∞控制
    王以忠;张化光;
    2008, 29 (1):  5-8.  DOI: -
    摘要 ( 208 )   HTML   PDF(184KB) ( 468 )  
    研究了具有时变时滞的一种新颖模型——随机双曲正切模型的鲁棒可镇定和鲁棒控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii方法,提出了时滞依赖的稳定性准则,由此进一步给出了鲁棒非线性状态反馈控制律,相应的控制器可保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.对于H∞控制问题,一种鲁棒H∞控制器的设计方法被提出,它对于给定的H∞性能指标能够保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.最后用一个设计示例和仿真结果验证了本文提出的方法的有效性.
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    基于输出反馈的切换模糊控制设计
    刘毅;赵军;
    2008, 29 (1):  9-12.  DOI: -
    摘要 ( 274 )   HTML   PDF(280KB) ( 498 )  
    针对状态不可测的切换模糊系统,提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题.根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法,给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计,使用共同Lyapunov函数、单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,研究了使闭环输出反馈控制系统渐近稳定的充分条件,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.主要条件以矩阵不等式形式给出,具有较强的可解性.仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.
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    TCSC的自适应鲁棒H_∞控制
    孙丽颖;赵军;
    2008, 29 (1):  13-16.  DOI: -
    摘要 ( 261 )   HTML   PDF(1905KB) ( 403 )  
    研究了含有参数不确定性及外部扰动的TCSC(thyristor controlled series compensation)单机无穷大母线系统的鲁棒H∞控制问题,使用自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律.在内部扰动中同时考虑了阻尼系数不易精确测量和发电机电势不可直接测量的影响.该控制器不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.仿真结果表明,所设计的控制器能够快速抑制振荡,保证单机无穷大系统的暂态稳定.
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    基于强化学习方法的ATM网络ABR流量控制
    李鑫;井元伟;任涛;张阳;
    2008, 29 (1):  17-20.  DOI: -
    摘要 ( 278 )   HTML   PDF(1146KB) ( 788 )  
    针对异步传输模式(ATM)网络的拥塞问题,将强化学习方法应用于拥塞控制器的设计之中.该方法不依赖于网络的数学模型和先验知识,而是通过试错和与环境的不断交互获得知识,从而改进行为策略,具有自学习的能力.控制器通过调节可用比特速率(ABR)业务发送数据的速率,使网络中可能发生拥塞的节点的缓冲器队列长度逼近给定值,从而避免拥塞的发生,保证网络的稳定运行.通过一系列仿真实验验证了该方法的有效性.
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    基于粗糙集理论和层次分析的数据约简
    张雪峰;田晓东;张庆灵;
    2008, 29 (1):  21-24.  DOI: -
    摘要 ( 291 )   HTML   PDF(231KB) ( 492 )  
    为更有效更迅速地获得大量信息中所包含的潜在知识和规律,有关数据挖掘和数据库知识发现的研究变得更为广泛和深入.结合粗糙集理论的优势和层次分析模型的特点并将两者有机地结合起来,通过在非核属性中引入重要性概念并利用简单相异矩阵,提出了基于粗糙集理论和层次分析的数据约简算法,同时证明了该算法的有效性和完备性.最后,应用该算法解决了医疗决策系统中一个数据约简问题,实现了知识和规律的挖掘,提高了数据约简的合理性.
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    基于模糊推理和柔性形态滤波的图像增强方法
    付萍;薛定宇;迟健男;徐心和;
    2008, 29 (1):  25-28.  DOI: -
    摘要 ( 224 )   HTML   PDF(519KB) ( 571 )  
    根据柔性形态学的相关概念和性质,提出了一种基于模糊推理和柔性形态滤波的图像增强方法.该方法首先定义了方向性结构元素,在结构元素内引入模糊推理方法判别图像边缘方向,进而构造方向性柔性形态学滤波器对图像边缘进行滤噪增强,并根据局部均值和熵差自适应确定增强系数.实验结果表明该方法可以有效滤除噪声,增强图像边缘.
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    自主移动机器人嵌入式控制系统研究
    张云洲;吴成东;薛定宇;王斐;
    2008, 29 (1):  29-32.  DOI: -
    摘要 ( 241 )   HTML   PDF(384KB) ( 1102 )  
    为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能,采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系统.基于分层递阶控制的思想将双处理器应用于不同层次,分别实现高速复杂运算和运动实时控制.系统引入了多种环境感知器件,采用模糊逻辑实现准确的运动路线控制,通过视觉对目标位置的状态提供准确的判断,具有模块化、控制灵活、可靠性高等优点.实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性.
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    基于ELM新方法的LF终点温度软测量混合模型
    田慧欣;毛志忠;王嘉铮;
    2008, 29 (1):  33-36.  DOI: -
    摘要 ( 308 )   HTML   PDF(272KB) ( 658 )  
    针对LF精炼炉冶炼过程中物理化学反应过程及传热过程的复杂性,采用混合模型对钢水温度进行软测量,将传统的机理模型与ELM新方法相结合,利用ELM智能算法校正机理模型中难以准确获得的参数,再用机理模型进行预测.这种混合模型既克服了传统机理模型难以准确实现的不足也避免了"黑箱"模型过分依赖数据的缺陷.同时ELM新方法也克服了传统BP算法的不足,使预测精度得到了提高.仿真结果表明,此混合模型具有较好的预测结果,终点温度预测误差不大于±5℃的炉次大于90%.
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    水电仿真软件中调速器模型的设计及实现
    赵海;宋纯贺;徐久强;张君;
    2008, 29 (1):  37-40.  DOI: -
    摘要 ( 575 )   HTML   PDF(395KB) ( 1045 )  
    针对目前水电仿真系统中PID型调速器的控制参数难于确定的情况,基于Matlab/Simulink平台建立调速系统数学模型.采用自适应模糊控制算法,并使用遗传算法进行参数优化,提高了仿真调节系统模型的鲁棒性.利用Matlab自带的实时代码生成工具箱RTW(real-time workshop),实现从Simulink模块图到VC集成开发环境的代码转换.讨论了算法的实用性和程序实现时应注意的问题.整个开发过程与Matlab/Simulink平台紧密结合,缩短了开发周期,提高了代码的可靠性.
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    水电仿真中导叶开度模型的分析与改进
    周艳;赵海;张君;李晓峰;
    2008, 29 (1):  41-44.  DOI: -
    摘要 ( 356 )   HTML   PDF(1174KB) ( 655 )  
    水电仿真系统中关键的模型是水机调速器模型,基于仿真的目的,对混流式水轮发电机的关键数学模型进行了改进.针对水电仿真系统中调速器开机和关机过程中过速和不稳定问题,采用回归分析的方法,建立多项式回归模型,分段解析拟和推导出了水机调速器导叶开度的开机和关机数学模型,该方法简单、精确度高,即使输入为任意规律也可求解.上述方法经可靠性分析和测试,结果表明它在能保证仿真系统的真实性、可靠性和实用性的前提下,能以最简单、最直接的方式解决最复杂的问题,而且效果很好.吉林丰满水电站计算机仿真系统的应用实践,也验证了该方法.
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    加权Internet访问时间行为分析
    李超;赵海;张昕;袁韶谦;
    2008, 29 (1):  45-48.  DOI: -
    摘要 ( 250 )   HTML   PDF(342KB) ( 527 )  
    研究了Internet的网络延迟行为.给出了加权Internet访问时间和访问直径的定义,通过对CAIDA组织提供的海量样本数据进行统计,给出访问时间的分布,认为访问直径对访问时间影响较小.在此基础上提出算法从原始样本数据得到链路延迟.对链路延迟的分析结果表明,路径中存在支配延迟,支配延迟是导致访问时间相差较大的主要原因.
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    基于M/M/1/n的传感器网络sink节点过载性能研究
    张希元;赵海;孙佩刚;罗玎玎;
    2008, 29 (1):  49-52.  DOI: -
    摘要 ( 213 )   HTML   PDF(252KB) ( 730 )  
    传感器网络sink节点的过载拥塞是影响其应用性能的重要因素.在分析了传感器网络中sink节点的收包过程后,把sink节点的收包过程概括为无线网卡中断处理和数据处理两部分.根据二级串连排队网络的理论,建立了收包过程模型并对此模型进行了过载性能分析,提出了一种自适应包丢弃的过载控制方案,并在Micaz平台上进行测试,测试结果表明该方案能够较好地解决sink节点的过载拥塞问题.
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    基于PLSA方法的用户兴趣聚类
    陈冬玲;王大玲;于戈;于芳;
    2008, 29 (1):  53-56.  DOI: -
    摘要 ( 237 )   HTML   PDF(333KB) ( 895 )  
    为了在个性化搜索过程中能够准确地挖掘到用户的潜在兴趣并进行相应的聚类分析,提出采用潜语义空间的Zipf分布的特性,并结合PLSA(概率潜在语义分析)来获取全文的语义.即先通过Zipf分布原理找到文档的潜在语义空间,在此空间中对用户的兴趣进行聚类,并建立用户兴趣描述文件(user profile),即建立用户兴趣层次树.实验表明,所提出聚类算法的聚类效果明显优于传统的VSM(向量空间模型)的聚类效果,同时,在著名的CTI数据集上的个性化推荐实验结果也充分说明基于潜在语义空间构建的用户兴趣描述与用户真实兴趣相符合.
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    XML的函数依赖
    赵相国;王国仁;韩东红;丁大斌;
    2008, 29 (1):  57-60.  DOI: -
    摘要 ( 219 )   HTML   PDF(158KB) ( 682 )  
    为了表达引起数据冗余的XML函数依赖,研究了XML中存在的复杂的多种形式的函数依赖约束,提出了一种DTD的路径语言,对于导航和定位XML文档的内容具有较强的表达能力.提出了一套XML模式及文档的形式化描述方法,进而提出了一种XML函数依赖(XFD)的定义.与以前的XML函数依赖的定义进行比较,展示了XFD可以表达更多的XML上存在的函数依赖,可以概括以前的基于路径表达式定义的XML函数依赖的约束能力.
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    一种基于语义的super-peer网络构建方法
    乔百友;王国仁;邢云龙;王彩荣;
    2008, 29 (1):  61-64.  DOI: -
    摘要 ( 208 )   HTML   PDF(449KB) ( 642 )  
    针对分类层次语义空间,提出了一种基于语义的super-peer网络构建方法.该方法根据peer上数据的语义信息,动态地将peer聚簇成不同的语义簇,语义簇之间建立适当的语义路由关系.每个语义簇由一个super-peer节点和一组peer节点组成,仅负责回答其语义子空间上的查询.查询首先根据其语义被路由到适合的语义簇中,然后被转发给包含结果的peer.实验结果表明,该方法在查找性能和开销之间取得了一个良好的平衡,具有较高的查找性能和较低的查找代价,提高了网络的可扩展性.
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    基于迭代QR分解的MMSE V-BLAST算法
    王赟;汪晋宽;宋昕;解志斌;
    2008, 29 (1):  65-68.  DOI: -
    摘要 ( 354 )   HTML   PDF(962KB) ( 1188 )  
    针对采用最小均方误差(minimum mean square error,MMSE)检测算法在MIMO系统接收端进行检测时,需要进行大量伪逆运算导致检测复杂度增加的问题,提出了用一种基于迭代QR分解的MMSE V-BLAST算法,避免了伪逆运算,有效地降低了检测算法的复杂度,使系统检测性能得到了明显改善.在多散射物无线通信环境下进行仿真实验,结果表明,与传统的算法相比,提案算法在保证相同信噪比,误码率没有显著变化的前提下,系统检测复杂度明显改善.理论分析证明,系统中有效天线数目越多,所提出的算法优越性越明显.
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    三维网络SiC陶瓷/金属复合材料摩擦性能的研究
    茹红强;曲翔宇;马丽萍;里景阳;
    2008, 29 (1):  69-72.  DOI: -
    摘要 ( 212 )   HTML   PDF(652KB) ( 876 )  
    以三维网络SiC陶瓷/Fe-Cu合金复合材料作为静片、三维网络SiC陶瓷/40Cr复合材料作为动片,研究了法向载荷、摩擦时间和pv值对该材料体系摩擦因数的影响以及摩擦次数对静片磨损量的影响,并采用金相显微镜观察了复合材料的显微结构和磨损表面形貌,分析了材料的摩擦磨损性能和磨损机理.结果表明:该摩擦副的稳定摩擦因数在0.33~0.35之间,摩擦过程中材料的磨损机理以磨粒磨损和粘着磨损为主,材料表面摩擦形成的氧化层硬度较高,是该材料耐磨性能优良的主要原因.
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    Al-1.3Si-0.7Mg-0.7Cu-0.3Mn铝合金薄板在固溶处理过程中的组织转变
    田妮;赵刚;刘春明;左良;
    2008, 29 (1):  73-76.  DOI: -
    摘要 ( 246 )   HTML   PDF(1500KB) ( 514 )  
    通过XRD,OM和TEM组织观察、织构测定等方法研究了冷轧Al-1.3Si-0.7Mg-0.7Cu-0.3Mn铝合金汽车车身板在固溶处理过程中其合金相、晶粒、织构组态的变化.结果表明:Al-1.3Si-0.7Mg-0.7Cu-0.3Mn合金冷轧薄板中存在Al9Fe0.84Mn2.16Si,Al95Fe4Cr和Al6Mn不可溶合金相及Al1.9CuMg4.1Si3.3和Mg2Si可溶合金相;尺寸小于1μm的可溶合金相在540℃盐浴固溶中保温12 min以上即可全部溶入基体;冷轧薄板在540℃固溶保温2 min即可完成再结晶,形成{001}〈310〉和{110}〈113〉再结晶织构,其中以{001...
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    低频电磁铸造7050铝合金的组织与性能
    左玉波;崔建忠;赵志浩;朱庆丰;
    2008, 29 (1):  77-80.  DOI: -
    摘要 ( 250 )   HTML   PDF(618KB) ( 1066 )  
    采用新型低频电磁铸造技术制备了7050铝合金120 mm铸锭,研究了低频电磁场对铸锭组织和性能的影响.并对比研究了常规DC铸造和低频电磁铸造铸锭挤压和热处理后的组织与性能.结果表明,低频电磁铸造显著细化晶粒组织,并使组织分布均匀,改善铸锭的铸态力学性能.固溶并时效处理后,常规DC铸锭挤压棒材抗拉强度达到676.5 MPa,延伸率达到11.2%;低频电磁铸锭挤压棒材抗拉强度略有提高,达到677.5 MPa,延伸率提高较大,达到13.2%.低频电磁铸造对7050铝合金挤压棒材最终抗拉强度影响不大,但能够显著提高延伸率.
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    热轧中厚板显微组织和平均流变应力的预测与优化
    许云波;邓天勇;刘相华;王国栋;
    2008, 29 (1):  81-84.  DOI: -
    摘要 ( 266 )   HTML   PDF(339KB) ( 704 )  
    在考虑动态、亚动态再结晶及静态再结晶的基础上,建立了Nb-V微合金钢物理冶金模型,并在线应用于中厚板热轧过程奥氏体再结晶、晶粒尺寸和流变应力的预测与控制.结果表明,对30 mm板材,待温温度900~950℃,待温厚度为成品厚度的2~2.7倍时,待温后采用中间冷却,奥氏体平均晶粒尺寸可以细化到30μm左右,同时残余应变在0.08~0.4的范围内.在平均流变应力模型中引入了晶粒尺寸和残余应变的影响,提高了精轧阶段的预测精度.
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    工作辊横移对带钢边部减薄的影响
    常安;邸洪双;佟强;阳代军;
    2008, 29 (1):  85-88.  DOI: -
    摘要 ( 266 )   HTML   PDF(375KB) ( 1273 )  
    边部减薄是带钢重要的断面质量指标,现代轧机中,轧辊的横移装置对边部减薄的控制起到了重要的作用.以六辊单机架冷轧机为研究对象,采用影响函数法建立轧辊的弹性变形解析模型,分析了工作辊横移对轧后带材边部减薄的影响规律,并通过迭代计算,根据板带比例凸度小于1%的收敛条件,确定了生产某一规格的产品最佳工作辊的横移位置.研究结果表明,工作辊横移会大大改善边部减薄,具体的横移量要根据带材材质、带材宽度以及生产轧制过程参数来确定.同时,该迭代方法适用于轧制过程中工作辊横移位置的预设定计算.
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    硼含量对ZGMn13Cr2组织和性能的影响
    何奖爱;顾林豪;李书琴;薛向欣;
    2008, 29 (1):  89-92.  DOI: -
    摘要 ( 408 )   HTML   PDF(409KB) ( 1486 )  
    在ZGMn13Cr2中加入不同含量的硼(0.001 5%~0.01%),1 110℃水韧处理后,随着硼含量的增加,硬度随之升高,在220~278 HBS之间变化;同时冲击韧性下降,最高值αk=178.5 J/cm2,最低值αk=135.6 J/cm2.金相组织中析出和未溶碳化物增多,呈颗粒状弥散分布.在低冲击应力磨料磨损条件下,耐磨性能随硼的增加而提高,SEM照片显示磨损表面形貌由犁沟状转变为以碾压痕和沟槽为主,并有少量犁沟.ZGMn13Cr2中加入质量分数0.003%~0.006%的硼,综合性能较好.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    t-BN的制备和结晶转化行为
    袁磊;于景坤;
    2008, 29 (1):  93-96.  DOI: -
    摘要 ( 448 )   HTML   PDF(1204KB) ( 716 )  
    以硼酸和尿素为原料,采用两步法于900℃氮气气氛下制备了t-BN(turbostratic boron nitride)粉末.利用XRD分析研究了在不同温度和添加剂含量处理下由t-BN粉末向h-BN粉末的转化行为,利用SEM对粉末颗粒形貌进行了分析,并测定了不同处理条件下粉末的比表面积.研究结果表明:随着温度的升高和添加剂含量的增大,t-BN向h-BN的转化越来越完善,比表面积随着粉末转化的完善而逐渐减小.在1 300℃下得到了良好结晶的h-BN.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    加热炉内炉气的发射率和吸收率研究
    崔苗;陈海耿;陈宇;吴彬;
    2008, 29 (1):  97-99+104.  DOI: -
    摘要 ( 360 )   HTML   PDF(1039KB) ( 601 )  
    区别了加热炉内炉气对炉壁及其对钢坯的平均射线行程,给出计算炉气对炉壁及其对钢坯的平均射线行程的简化表达式,并应用Gauss-Laguerre积分公式计算上述平均射线行程.考虑加热炉内炉气的非灰辐射特性,指出三元辐射体系(炉气-炉壁-钢坯)中炉气存在2种发射率和6种吸收率.以某轧钢厂的一座步进梁式加热炉为例,采用Leckner级数式模拟各炉段上炉膛炉气的发射率和吸收率.结果表明,对加热炉内炉气的发射率和吸收率进行上述的区别处理是必要的,为准确求解炉膛内的辐射热交换创造了条件.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    MC尼龙6/纳米ZnO复合材料的非等温结晶行为
    周莉;田彦文;臧树良;张建中;
    2008, 29 (1):  100-104.  DOI: -
    摘要 ( 256 )   HTML   PDF(493KB) ( 1155 )  
    采用差示扫描量热法研究了原位聚合反应制备的MC尼龙6/纳米ZnO复合材料的非等温结晶行为,并利用修正Avrami方程的Jeziomy法、Mo法和Kissinger法对其动力学过程进行了分析.结果表明:由于纳米ZnO起到成核剂的作用,使晶核的生成变快,提高了MC尼龙6的结晶温度和成核速率;同时纳米ZnO粒子和MC尼龙6分子链之间存在相互作用力,阻碍了MC尼龙6分子链在结晶过程中的运动,导致结晶活化能提高,晶体生长速度下降,结晶度降低.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于RCM Ⅱ和CCF理论的隐蔽性故障的新评价模型
    倪爱伟;谢里阳;翁刚;吴克勤;
    2008, 29 (1):  105-108.  DOI: -
    摘要 ( 261 )   HTML   PDF(1356KB) ( 508 )  
    以可靠性为中心的维修(RCM Ⅱ)中用以计算隐蔽性故障率的数学模型存在缺陷,特别对于具有安全性和环境性后果的隐蔽性故障可能引起致命的错误.基于共因失效(CCF)理论,充分分析国内外共因失效模型的优劣,修正原模型假设条件的缺陷,首次建立了新的评价隐蔽性故障的数学模型;并有效地应用神经网络技术求解,得到较精确的新模型的4个参数.通过与原模型和随机模型比较,新模型更准确地描述隐蔽性故障过程,可靠性预计的精度更高,较好地指导了生产设计和实际维修活动.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    管道类连续系统可靠性建模方法
    郝广波;谢里阳;何秀芸;李莉;
    2008, 29 (1):  109-112.  DOI: -
    摘要 ( 225 )   HTML   PDF(1288KB) ( 629 )  
    以管道这种典型的连续系统可靠性建模为背景,论述了国内外研究现状,通过将连续系统离散成单元(作为一个"串联系统"对待),应用最小次序统计量推导出系统强度的概率密度函数;分析了基于最小次序统计量思想的串联系统相关失效可靠性建模;同时讨论了连续系统材料强度的两种影响因素:材料自身的不均匀性和材料质量的不稳定性.最后建立了管道类连续系统可靠性模型,能够反映单元间的失效相关性,为管道、钢缆等连续系统的可靠性设计与可靠性计算提供依据.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    稳态温度场对转子系统振动特性的影响
    朱向哲;贺威;袁惠群;
    2008, 29 (1):  113-116.  DOI: -
    摘要 ( 248 )   HTML   PDF(450KB) ( 1173 )  
    热弯曲是工程实际中常见的转子故障.采用有限元法,利用热-结构-动力学耦合理论,探讨了稳态温度场对某汽轮机转子系统的振动特性的影响.对比研究了不平衡响应、热弯曲响应以及不平衡和热弯曲耦合响应,讨论了稳态温度场、转子系统的工作转速等因素对转子-轴承系统热振动特性的影响,找出了影响其热振动特性的敏感参数.结果表明,由于热弯曲的产生,转子系统的刚度重新分布,导致了其热振动的一阶临界转速显著降低,同时改变了振动的平衡位置,使转子系统围绕新的平衡位置做周期性运动.计算结果为转子-轴承系统的设计和热弯曲故障诊断提供了理论依据.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    一种新型五自由度并联机构运动学分析与仿真
    杨强;孙志礼;闫明;许敏;
    2008, 29 (1):  117-120+129.  DOI: -
    摘要 ( 405 )   HTML   PDF(1659KB) ( 635 )  
    提出了一种基于改进Delta和2-R的平动、转动独立的复合机构.利用齐次坐标变换,推导了机构的位姿反解.求解过程不需复杂的数学推导,只涉及简单的齐次坐标变换规则和矩阵运算,容易编程实现.应用空间解析几何和向量代数方法,推导了机构位姿正解.回避了一般并联机构的代数方程组的数值求解和多解取舍问题.应用虚拟样机软件ADAMS仿真了机构的运动情况,验证了位姿正反解求解的正确性.该机构工作空间大、定位精度高、微动性能好、制造和控制成本低,适合作为取放机器手、检测机器人、激光切割机床等的主体机构,在工业领域具有很好的应用前景.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    生态足迹对比分析及研究——以深圳和苏州为例
    李广军;王青;顾晓薇;刘建兴;
    2008, 29 (1):  121-124.  DOI: -
    摘要 ( 283 )   HTML   PDF(132KB) ( 1183 )  
    近年来关于深圳和苏州发展的对比大多是从经济、生活水平方面进行的.但经济发展对城市生态环境的影响的比较却很少出现,基于此,利用国际上比较流行的生态足迹分析法对两个城市1997~2004年的可持续发展进行对比研究,以了解两市在发展过程中对生态环境的影响程度.研究结果表明深圳市和苏州市在发展过程中对生态环境都造成了很大的影响,以2004年为例,支持深圳市和苏州市的发展需要大约28倍的深圳市面积和12倍的苏州市面积.能源消费是影响两市生态足迹大小的最主要因素,这主要是因为苏州市的主要产业以第二产业为主,而深圳市以第二产业和第三产业为主.
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    基于小生境Pareto遗传算法的混凝土桥面板维修优化
    边晶梅;朱浮声;陈耕野;白泉;
    2008, 29 (1):  125-129.  DOI: -
    摘要 ( 234 )   HTML   PDF(218KB) ( 641 )  
    混凝土桥面板是桥梁组成部分中最易损坏的结构单元,维修频率最高.研究了在各种约束条件下如何得到混凝土桥面板最佳维修策略问题.建立了桥面板维修的多目标优化模型,同时满足费用最小化以及性能最大化等多个相互冲突的目标,并采用小生境Pareto遗传算法(NPGA)求解.结果表明,基于NPGA的桥面板维修优化方法提供了一系列可行解供桥梁管理者根据偏好进行挑选,增加了维修策略的选择范围.这种方法既可以避免单目标优化无法考虑其他影响因素的缺点,又可以克服多目标优化传统解法的某些不足,提高了维修决策的科学性、合理性,适于指导桥梁维修工程实践.
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    岩石点荷载试验若干问题的研究
    王茹;唐春安;王述红;
    2008, 29 (1):  130-132+140.  DOI: -
    摘要 ( 373 )   HTML   PDF(121KB) ( 1701 )  
    为了推进使用国家标准《工程岩体分级标准》和岩石强度的现场试验方法,研究了点荷载试验的ISRM方法和《工程岩体分级标准》方法.指出了有两大关键问题影响点荷载试验的推广.提出了用Is的平均值确定Is(50)的方法,通过岩石不规则试件和规则石膏模型试件的点荷载试验证实,在D值大于50 mm的试件个数n2和D值小于50 mm的试件个数n3大致相等的条件下,本文的方法和传统方法的相对标准差相差不到2%.最后提出了制定岩石点荷载试验国家标准的建议,并总结了点荷载强度指标的应用范围.这对于岩石点荷载试验的发展和创新具有重要意义.
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    体外预应力桥钢索转向区力学性能仿真分析
    席广恒;陈啸;刘斌;王吉英;
    2008, 29 (1):  133-136.  DOI: -
    摘要 ( 223 )   HTML   PDF(506KB) ( 723 )  
    结合某高速公路体外预应力试验桥的设计,利用桥梁分析专业软件MIDAS/Civil对该桥的转向块区域力学性能进行了空间仿真分析,研究了该关键区域的应力分布、受力特点以及传力路径;根据混凝土材料本构关系和屈服准则提出了利用应力差值分析屈服区域特性的研究手段.得出转向块结构竖向压应力主要分布在肋部的转向管道以上部分;竖向拉应力主要分布在转向肋与底板交界外缘处以及转向管道之间区域,建议加宽转向管道间距,以减小该区域的应力集中现象.根据仿真分析结果,对实际工程的设计和施工提出了一些切实可行的建议,研究结论可供类似工程参考.
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    我国沪铜期货价格的分形统计
    苑莹;庄新田;
    2008, 29 (1):  137-140.  DOI: -
    摘要 ( 243 )   HTML   PDF(390KB) ( 594 )  
    运用分形分布参数估计、函数盒维数以及多重分形分析等方法对我国沪铜期货价格时间序列进行了实证研究.结果表明,沪铜期货价格不服从正态分布,价格之间存在长记忆性,从而对有效市场假说提出了质疑.函数盒维数及多标度分析的结果揭示了期货价格的聚类特征及标度变化,说明用单一分形模型来描述期货价格是不充分的,多重分形分析方法为更好地描述期货价格的变化规律提供了有力的工具.
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    非对称信息下供应链中商业信用激励契约研究
    于丽萍;黄小原;李丽君;
    2008, 29 (1):  141-144.  DOI: -
    摘要 ( 234 )   HTML   PDF(103KB) ( 731 )  
    利用委托代理分析框架研究供应链中制造商向零售商提供商业信用的激励作用.通过比较信息对称和非对称信息两种条件下信用激励契约的设计,分析了供应链中制造商与零售商之间的利益博弈,确定了使委托人期望效用最大的契约参数.指出零售商在非对称信息条件下付出的最优努力水平小于信息对称条件下的最优努力水平,随着零售商风险厌恶程度的增大,商业信用的激励作用会减弱.最后,给出了一个算例.
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    方解石晶体振动模式群论分析和红外光谱的DFT
    孙凤久;楼丹花;李莉娟;
    2008, 29 (1):  145-148.  DOI: -
    摘要 ( 253 )   HTML   PDF(283KB) ( 2172 )  
    分别运用因子群对称分析法和位置群对称分析法对方解石(CaCO3)晶体的振动模式进行了详细的理论分析,快速得到方解石晶体的具体振动模式,并明确指出了各振动模式的光谱特性,同时还比较了两种分析方法的适用性.对所建立的方解石晶体的超晶胞模型,采用基于密度泛函理论(DFT)的第一原理方法进行了红外光谱的计算,得到27个光学振动模式的具体振动频率,各频率的光谱特性与群论的理论分析一致.与晶格动力学方法相比,该方法的计算结果更好地符合实验结果.
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    联苯类液晶单体及其聚合物的合成、结构与性能
    胡建设;李浩;赵占想;张宝砚;
    2008, 29 (1):  149-152.  DOI: -
    摘要 ( 326 )   HTML   PDF(367KB) ( 1123 )  
    合成了4种液晶单体M1~M4和对应的聚合物P1~P4.所合成的单体及聚合物的结构与液晶性能通过了FT-IR,DSC,TGA,POM和XRD的表征.研究表明,单体M1和M2呈现互变向列相,M3呈现向列相和近晶A(SA)相、近晶C(SC)相和近晶B(SB)相,M4呈现向列相和单变SA相、SC相和SB相;聚合物P1和P2呈现向列相,P3和P4呈现SA相和向列相.末端为乙氧基的单体和聚合物比末端为乙基的单体和聚合物具有较高的熔点(tm)、玻璃化温度(tg)和液晶清亮点(ti).此外,端基柔性较好的化合物倾向于形成近晶相.聚合物P1~P4具有宽的液晶相温度范围和高的热稳定性.
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