东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2005, Vol. 26 ›› Issue (4): 213-215.DOI: -

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一类线性不确定切换系统的保成本鲁棒控制

汪锐;孙文安;齐丽;赵军   

  1. 东北大学信息科学与工程学院;大连大学信息工程学院;东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳　110004
  • 收稿日期:2013-06-24 修回日期:2013-06-24 出版日期:2005-04-15 发布日期:2013-06-24
  • 通讯作者: Wang, R.
  • 作者简介:-
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(60274009);;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007);;辽宁省自然科学基金资助项目(20032020)·

Guaranteed cost robust control for a class of uncertain switched linear systems

Wang, Rui (1); Sun, Wen-An (2); Qi, Li (1); Zhao, Jun (1)   

  1. (1) Sch. of Info. Sci. and Eng., Northeastern Univ., Shenyang 110004, China; (2) Sch. of Info. Sci. and Eng., Dalian Univ., Dalian 116622, China
  • Received:2013-06-24 Revised:2013-06-24 Online:2005-04-15 Published:2013-06-24
  • Contact: Wang, R.
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摘要： 针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究·利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出闭环系统渐近稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界·最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性·

关键词: 切换系统, 保成本, 多Lyapunov函数, 线性矩阵不等式, 混杂状态反馈

Abstract: The problem of guaranteed cost robust control is studied for a class of uncertain switched linear systems. Based on multiple-Lyapunov function method, a conceptual design is given to the hybrid state feedback controllers to guarantee cost such that the corresponding closed-loop system is globally asymptotically stable for all admissible uncertainties, to which a sufficient condition is given in terms of linear matrix inequalities (LMI). A simulation example is provided to illustrate the effectiveness of the approach proposed.

中图分类号: