离散Markovian跳变系统概率转移矩阵部分未知的可靠控制

doi:10.12068/j.issn.1005-3026.2015.04.001

东北大学学报:自然科学版 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (4): 457-461.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2015.04.001

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离散Markovian跳变系统概率转移矩阵部分未知的可靠控制

王建华，张庆灵，逄博

(东北大学理学院，辽宁沈阳110819)

收稿日期:2014-04-23 修回日期:2014-04-23 出版日期:2015-04-15 发布日期:2014-11-07
通讯作者: 王建华
作者简介:王建华(1982-)，男，山东莒县人，东北大学博士研究生; 张庆灵(1956-)，男，辽宁营口人，东北大学教授，博士生导师.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61273008，61304054)；辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013051).

Reliable Control for Discrete-Time Markovian Jump Systems with Partly Unknown Transition Probabilities

WANG Jian-hua， ZHANG Qing-ling， PANG Bo

School of Sciences， Northeastern University， Shenyang 110819， China.

Received:2014-04-23 Revised:2014-04-23 Online:2015-04-15 Published:2014-11-07
Contact: WANG Jian-hua
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摘要/Abstract

摘要： 针对执行器故障和概率转移矩阵部分未知的情况，研究了一类离散Markovian跳变系统的可靠控制问题.设计有效的状态反馈可靠控制器，不仅使得闭环系统在无故障的情况下是随机稳定的，而且在执行器出现故障的情况下还仍然使得闭环系统是随机稳定的.用一组耦合可解的线性矩阵不等式给出了可靠控制器的可行性条件.数值算例表明了所提方法的可行性和有效性.

关键词: Markovian跳变系统, 可靠控制, 执行器故障, 概率转移矩阵部分未知, 线性矩阵不等式

Abstract: Due to the actuator failures and partly unknown transition probabilities， reliable control problem was studied for a class of discrete linear Markovian jump systems. A reliable controller based on the state feedback method was designed to make the closed-loop systems randomly stable not only when all actuators are operational， but also in case of some actuator failures. The solvability condition of controllers could be equivalent to a feasibility problem of coupled linear matrix inequalities(LMIs). A numerical example demonstrated the feasibility and effectiveness of the proposed design.

Key words: Markovian jump systems, reliable control, actuator failure, partly unknown transition probabilities, linear matrix inequality(LMI)

中图分类号:

TP13

王建华，张庆灵，逄博. 离散Markovian跳变系统概率转移矩阵部分未知的可靠控制[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2015, 36(4): 457-461.

WANG Jian-hua， ZHANG Qing-ling， PANG Bo. Reliable Control for Discrete-Time Markovian Jump Systems with Partly Unknown Transition Probabilities[J]. Journal of Northeastern University Natural Science, 2015, 36(4): 457-461.

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Reliable Control for Discrete-Time Markovian Jump Systems with Partly Unknown Transition Probabilities

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