摘要: 研究了一种新型无摆动双机驱动振动机的自同步运动条件和自同步运动稳定性条件.该振动机由内、外两个质体组成,两偏心转子的旋转中心与内质体质心在同一条竖直轴上,偏心转子的惯性力对该轴的力矩为零,从而消除了该振动机的摆动.利用拉格朗日方程建立了振动机的运动微分方程,并利用平均小参数法得到了偏心转子的无量纲耦合方程;由偏心转子耦合方程零解存在条件得到了振动机实现自同步运动条件,并根据Routh-Hurwitz判据得到振动机同步运行的稳定性条件.数值仿真验证了上述理论的正确性.
中图分类号:
李鹤,刘丹,李叶,闻邦椿. 新型无摆动双机驱动振动机自同步理论[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2013, 34(10): 1446-1450.
LI He, LIU Dan, LI Ye, WEN Bangchun. SelfSynchronous Theory of Novel NoSwing Vibrating Mechanism Driven by Two Motors[J]. Journal of Northeastern University, 2013, 34(10): 1446-1450.