东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报:自然科学版 ›› 2002, Vol. 23 ›› Issue (3): 221-224.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2002.03.005

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基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计

孙洪飞;鲁春铭;赵军   

  1. 东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2002-03-30 修回日期:2002-03-30 出版日期:2002-03-15 发布日期:2014-10-22
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    国家自然科学基金资助项目(79970114);;教育部骨干教师基金资助项目;;国家回国留学人员基金资助项目

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  • Received:2002-03-30 Revised:2002-03-30 Online:2002-03-15 Published:2014-10-22
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摘要： 采用切换(Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计,从而扩大了观测器增益阵的选择范围·若把李普希兹非线性项看作系统的扰动,则切换技术的使用使观测器的鲁棒性增强·所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验·仿真结果说明方法的有效性

关键词: 切换, 观测器, 李普希兹非线性系统, 鲁棒性, 矩阵不等式

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