东北大学学报(自然科学版) ›› 1999, Vol. 20 ›› Issue (4): 359-361.DOI: -
王奇志;徐心和
收稿日期:1999-08-15
修回日期:1999-08-15
出版日期:1999-04-15
发布日期:2014-10-29
通讯作者:
-
作者简介:-
基金资助:-
Received:1999-08-15
Revised:1999-08-15
Online:1999-04-15
Published:2014-10-29
Contact:
-
About author:-
Supported by:摘要： 在３－６并联机器人运动学正解解析解的研究基础上,对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题,称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知,运动学正解实解的个数的上限为:当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用Ｓｔｕｒｍ定理对正解最大实解个数进行判定·
中图分类号:
王奇志;徐心和. 并联机器人运动学正解的实解分析[J]. 东北大学学报(自然科学版), 1999, 20(4): 359-361.
-. -[J]. ournal of Northeastern University(Natural Science), 1999, 20(4): 359-361.
| - |
| [1] | 靳树梁. 第一次全國工業爐热工科學討論會開幕詞[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 1-2. |
| [2] | И.С.НАЗРОВ;李承仁. 工業爐設計的基本原则[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 3-10. |
| [3] | 梁宁元. 東北煤的合理利用和有效使用[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 11-20. |
| [4] | П.А.МАСЮДИН;苑永生. 蘇聯在工業爐上粉煤的應用[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 21-26. |
| [5] | 梁宁元. 由煤的工業分析值進行燃燒計算的圖解法[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 27-51. |
| [6] | 胡彦邦. 現代化加熱爐的發展道路[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 52-80+363. |
| [7] | 任世铮. 論冶金爐計算中的平均值[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 81-114. |
| [8] | 高家鋭. 对目前使用固體燃料連續加熱爐改善的幾點意見[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 115-122. |
| [9] | 寗寶林. 關於鋼丝热處理溫度舆時間的研究[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 123-142. |
| [10] | 陸伯之. 平爐用鉻鎂磚的破損機構[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 143-153. |
| [11] | И.С.НАЗАРОВ;李承仁. 予热空氣的功效和方法[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 154-159. |
| [12] | 徐業鹏. 化鐵爐的熱送風問題[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 160-168. |
| [13] | 陸锺武. 用热電高溫計测量爐内溫度及輻射熱流的計算問題[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 169-191. |
| [14] | 张念村;许毓秋. 溫度雙位調節中自激振盪的鎮定[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 192-201. |
| [15] | A·A·舒米林;汪培礽. 耐火材料工業熱工設備的自動裝置[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 1956, 0(1): 202-215. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
