东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报:自然科学版 ›› 1993, Vol. 14 ›› Issue (2): 117-122.DOI: -

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无刷直流伺服电机的解耦控制

刘德满;吴成东;刘宗富   

  1. 东北工学院自动控制系;东北工学院自动控制系;东北工学院自动控制系
  • 收稿日期:1993-05-01 修回日期:1993-05-01 出版日期:1993-03-15 发布日期:2015-09-06
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  • 基金资助:
    中国科学院机器人学开放研究实验室资助

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  • Received:1993-05-01 Revised:1993-05-01 Online:1993-03-15 Published:2015-09-06
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摘要： 提出了一种无刷直流伺服电机的解耦控制方法。这种控制法将无刷直流伺服电机的多变量耦合系统解耦成多个单输入-单输出的子系统。然后对每个子系统进行反馈控制。本文还对位置跟踪进行PID控制,PID系数通过极点配置方法得到。最后,给出了位置跟踪的计算机仿真结果验证解耦控制法的有效性。

关键词: 无刷直流电机, d-q变换, 解耦, PID调节, 仿真

Abstract: -

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