谐波减速器摩擦特性建模及参数辨识

石崟，尹华川，李俊阳，唐挺

Modeling and Parameter Identification of Friction Characteristics of Harmonic Reducer

SHI Yin， YIN Hua-chuan， LI Jun-yang， TANG Ting

东北大学学报（自然科学版） . 2022, (1): 89 -97 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2022.01.013