智能调节续流模式的步进电机细分控制

金博丕，王宏，李坦，张亮

Microstepping Control of Stepper Motors Using the Smart Regulation in Decay Mode

JIN Bo-pi， WANG Hong， LI Tan， ZHANG Liang

东北大学学报（自然科学版） . 2022, (3): 390 -397 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2022.03.012