考虑负载时变的线路巡检机器人动态性能分析
李小彭, 樊星, 李凯, 张凌越
Dynamic Performance Analysis of Line Inspecting Robots Considering Time-Varying Loads
LI Xiao-peng, FAN Xing, LI Kai, ZHANG Ling-yue
东北大学学报(自然科学版) . 2022, (5): 660 -667 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2022.05.008