带外鳍振动驱动机器人的运动机理及试验研究
郭俞良， 郭瑞， 唐陈伟， 姚红良
Motion Mechanism and Test Study of Vibration-Driven Robot with External Fins
GUO Yu-liang， GUO Rui， TANG Chen-wei， YAO Hong-liang
东北大学学报（自然科学版）
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2023, (10): 1448
-1454
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2023.10.011
