模糊整定PI参数的双柔性机械臂振动抑制
李小彭, 周赛男, 刘佳琪, 尹猛
Vibration Suppression of Dual-Flexible Manipulator with Fuzzy Tuning PI Parameters
Xiao-peng LI, Sai-nan ZHOU, Jia-qi LIU, Meng YIN
东北大学学报（自然科学版）
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2024, (2): 217
-225
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.02.009
