基于NSGA-II的串联机器人几何参数公差的多目标优化分配
房立金, 高跃, 曹新星, 巩云鹏
Multi-objective Optimization Allocation of Geometric Parameter Tolerances for Serial Robots Based on NSGA-II
Li-jin FANG, Yue GAO, Xin-xing CAO, Yun-peng GONG
东北大学学报（自然科学版）
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2024, (6): 829
-836
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.06.010
