具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
吴昊, 梁忠超, 王文成, 王永富
Trajectory Tracking Control Method of Wheeled Mobile Robot with Uncertain Slippage
Hao WU, Zhong-chao LIANG, Wen-cheng WANG, Yong-fu WANG
东北大学学报（自然科学版）
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2024, (6): 858
-865
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.06.014
