考虑稳定边界和侧倾稳定的车辆路径跟踪控制
唐传茵, 潘律, 李静红, 章明理
Vehicle Path Tracking Control Considering Stability Boundaries and Roll Stability
Chuan-yin TANG, Lyu PAN, Jing-hong LI, Ming-li ZHANG
东北大学学报（自然科学版）
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2024, (8): 1123
-1134
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.08.008
