柔性空间机械臂RBF神经网络补偿滑模控制策略
李小彭, 付嘉兴, 刘海龙, 尹猛
RBF Neural Network Compensation Sliding Mode Control Strategy for Flexible Space Manipulators
Xiao-peng LI, Jia-xing FU, Hai-long LIU, Meng YIN
东北大学学报（自然科学版）
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2024, (9): 1258
-1267
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.09.006
