基于改进VINS-Mono算法的状态估计方法

王海芳, 乔鼎杰, 吴天浩, 黄鹏

State Estimation Method Based on Improved VINS-Mono Algorithm

Hai-fang WANG, Ding-jie QIAO, Tian-hao WU, Peng HUANG

东北大学学报（自然科学版） . 2024, (9): 1287 -1293 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.09.009